Пятница, 03.12.2021, 17:12 | Поддержать проект
Познавательный Интернет-журнал
"Умеха - мир самоделок"
Самоделки, советы, ответы,
кулинарные рецепты и статьи.

Всегда есть, что почитать!
Главная Регистрация Вход
Приветствую Вас, Гость · RSS
Главное меню
Основные рубрики
В мире животных [503]
Дела строительные [458]
Дизайн, интерьер [728]
Домашнему мастеру [2109]
Женсовет: рукоделие+ [992]
Здоровье, Красота [607]
Игры, игрушки [334]
Мебель [274]
Моделирование [272]
На кухне + Рецепты [926]
Народные промыслы [480]
Околокомпьютерное [142]
Оптика [73]
Работы с деревом [455]
Работы с металлом [250]
Радиолюбителям [235]
Свое хозяйство * [2013]
** Обустройство [443]
** Парники, Теплицы [52]
** Приспособления [242]
** Цветы, Флористика [260]
** Деревья, Кустарники [234]
** Овощи [161]
** Бахчевые [26]
** Бобовые [19]
** Зелень и Приправы [115]
** Грибы [24]
** Болезни и Вредители [132]
** Кладовая (Закрома) [233]
** Птицеводство [73]
** Животноводство [99]
** Пчеловодство [22]
** Водоём [24]
Сотовые телефоны [43]
Спорт, снаряды [279]
Статьи Владимира Мао [141]
Транспорт и около [406]
Туризм, рыбалка, охота [533]
Экономим [168]
Это интересно! [907]
Только кулинария [3755]
Утилизация в РФ [7]
Видеоподборка [7]
Рекламные статьи [1]
GA





 Сборник
Главная » Статьи » Игры, игрушки

Самоходная тележка
Самоходная тележкаЭта игрушка может не только самостоятельно передвигаться, но и автоматически изменять направление движения, как только на пути встретится препятствие. Для этого на ней установлен переключатель, заставляющий вращаться ось электродвигателя либо в одну либо в другую сторону.

Взгляните на рисунок внешнего вида тележки. Вот выключателем подано питание на электродвигатель, и тележка покатилась, скажем, вперед. Словно щупальце, перед ней выступает конец П-образного толкателя переключателя. Как только попадется препятствие, например, установленная на полу коробка, толкатель коснется его и переместится назад. Установленные на толкателе и корпусе тележки контакты изменят полярность подаваемого на электродвигатель питающего напряжения. Ось электродвигателя начнет вращаться в обратную сторону, и тележка покатится назад.

Если теперь препятствие окажется сзади (переставят коробку), тележка, доехав до него, вновь изменит направление движения. Так тележка может кататься между препятствиями, например, от стены до стены, до тех пор, пока не выключат питание.

Самоходная тележка

На другом рисунке показано устройство этой необычной тележки. Основание 6 ее — деревянный брусок толщиной 15 мм и размерами 45X95 мм. К основанию прикреплен уголок 12, вырезанный из алюминия толщиной 1—1,5 мм. Внутри уголка укреплен микроэлектродвигатель (например, типа МДП, выпускаемый московским школьным заводом «Чайка»), который используется в детских игрушках. Ось электродвигателя пропускают наружу уголка через пропил в отгибе, и насаживают на ось резиновую трубку — она будет вращать колесо игрушки. Двигатель крепят так, чтобы его можно было смещать вверх-вниз, подбирая наилучшее сцепление трубки с колесом. Еще лучше будет работать «плавающая подвеска» — такое крепление, при котором ось двигателя способна немного «плавать», иначе говоря свободно смещаться вдоль вертикальной оси.

Перед установкой электродвигателя проверьте его работу от гальванического элемента 373 — такие элементы используют в круглых карманных фонарях. Если ось двигателя вращается медленно и останавливается даже от легкого торможения пальцем, такой двигатель не сможет сдвинуть игрушку с места. Нужно либо выбрать другой двигатель, либо проектировать игрушку в расчете на батарею 3336, устанавливаемую в плоских карманных фонарях. У такой батареи напряжение 4,5 В, у элемента же всего 1,5 В.

Сверху на основании крепят держатель 11 и контактную пластину 10 из алюминия толщиной 1—1,5 мм. Под контактную пластину подкладывают тонкую полоску 9 из меди. Конец полоски более широкий, его прибивают к основанию тонким гвоздиком, после чего шляпку гвоздика и конец полоски хорошо пропаивают, чтобы между ними было надежное электрическое соединение. В итоге получится неподвижный контакт самодельного выключателя игрушки.

Второй контакт выключателя — подвижный. Он состоит из более толстой медной полоски 8 и шурупа 7, которым полоску прикрепляют к основанию и который служит осью. Относительно оси полоска должна поворачиваться с небольшим трением. К концу полоски вблизи шурупа припаивают -тонкий многожильный проводник в хлорвиниловой изоляции — им выключатель соединяют с автоматическим переключателем направления движения тележки.

Автоматический переключатель смонтирован снизу основания. Как вы уже знаете, подвижная часть переключателя — толкатель 17, передвигающийся при встрече с препятствием. Толкатель удерживается на основании двумя направляющими 1 — металлическими скобками. На толкателе укреплена пластина 18 из изоляционного материала (например, гетинакса) толщиной 2 мм, а на пластине — два контакта 19 с металлическими лепестками. В качестве контактов лучше всего использовать заклепки из толстой (1,5—2 мм) медной проволоки. Лепестки можно вырезать из жести от консервной банки. Если заклепок нет, отрезки проволоки пропускают через отверстия в пластине и лепестках, расклепывают с обеих сторон и пропаивают контакты в месте соединения с лепестками. К лепесткам припаивают многожильные монтажные проводники и подпаивают их другие концы к выводам электродвигателя.

Для ограничения перемещения толкателя в основание вбивают стержни 4 и 2, например, тонкие гвоздики. Но предварительно намечают на основании три точки, расстояние между которыми должно быть равно расстоянию между контактами пластины толкателя. В этих точках закрепляют тонкими гвоздиками концы контактных полосок 3. Шляпки гвоздиков припаивают к полоскам, как это делалось ранее с полоской выключателя. Вторые концы полосок загибают и прибивают к боковой стенке основания. К этим концам припаивают проводники от выключателя и уголка 12 — к нему проводник прикрепляют винтом.

Установив толкатель в одном крайнем положении, когда контакты пластины толкателя касаются, скажем, среднего и правого контактов основания, вбивают два штыря 4 справа от пластины толкателя. Затем перемещают толкатель влево, чтобы левый контакт пластины находился на левом контакте основания, и вбивают два оставшихся штыря 2.

На этом этапе проверьте работу электродвигателя, включателя и переключателя. Вставьте в держатель гальванический элемент так, чтобы, например, его отрицательный вывод (корпус) касался контактной пластины, а положительный — уголка 12. Установите толкатель в одно из крайних положений и переместите подвижную пластину 8 выключателя до соединения ее с неподвижной 9. Если монтаж выполнен без ошибок, гальванический элемент свежий и надежно соединяется с контактной пластиной и уголком, ось электродвигателя начнет вращаться. При перемещении толкателя в другое крайнее положение направление вращения оси должно измениться.

Следующий этап — установка колес 5. Их вырезают из фанеры или доски толщиной 10—12 мм. Диаметр колес может быть 30—40 мм. Передние колеса прикрепляют к основанию шурупами 16 диаметром примерно 3 и длиной 30 мм. Задние колеса прикрепляют к уголку с помощью винтов 15, гаек и контргаек 14, располагаемых с обеих сторон отгибов уголка. Трубка оси электродвигателя должна касаться поверхности одного из задних колес.

Вот теперь можно передвинуть толкатель до упора вперед и включить игрушку. Если она покатится не вперед, а назад, достаточно изменить полярность включения гальванического элемента, переставив его плюсовым выводом в другую сторону.

По материалам журнала "Мастерок"

Категория: Игры, игрушки | Добавил: Mao (24.11.2010)
Просмотров: 1975 | Теги: Самоходная тележка | Рейтинг: 5.0/3
Всего комментариев: 0

Комментарии
Имя *:
Email:
Код *:

Автор-составитель © Владимир Мао
Поиск по сайту
Сейчас читают
Рассылка сайта
Подписаться на информационные рассылки сайта
GA





Enter
Логин:
Пароль:
География "Умехи"
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Зарегистрированных: 0


Проект "Умеха - мир самоделок" существует с 2005 года и с тех пор постоянно наполняется и совершенствуется. Основная доля документов, представленных на сайте материалов, предназначена для людей хозяйственных, интересующихся ведением собственного подсобного хозяйства, строительством, ремонтом и благоустроиством собственных домов, квартир или дачных участков.

У хорошего хозяина обязателно дожна быть своя мастерская и необходимые инструменты. К сожалению, не все станки по карману рядовому домашнему мастеру, с этой целью на сайте представлена большая коллекция чертежей и описаний самодельных токарных станков по дереву и металлу, а так же других инструментов и приспособлений для домашнего мастера.

Для людей занимающихся ведением своего личного подсобного хозяйства (ЛПХ) или фермерством, большая рубрика "Свое хозяйство" для удобства поделена на несколько узкотематических разделов, среди которых отдельными пунктами выделены такие темы, как парники и теплицы, цветы и флористика, деревья и кустарники, птицеводство и животноводство, пчеловодство и рыбоводство. Много статей опубликовано по теме "Сад и Огород".

И это далеко не все возможности сайта "Умеха - мир самоделок".

  • Копирование материалов сайта возможно при условии прямой активной ссылки на сайт Познавательный Интернет-журнал "Умеха - мир самоделок"
    и обязательным указанием автора и источника материала, кроме материалов, где в конце явно указано на запрет копирования.
  • По всем вопросам вы можете обратиться к администратору сайта через форму обратной связи